路牙石滑模機主要用于公路路緣石及路旁排水槽鋪設的筑路機械，可實現連續自動成型，控制方便，結構緊湊，節省人力，自動化程度較高。針對現有自走式路緣石滑模機街系統結構復雜、可靠性低的缺點，設計了一種高低檔式驅動街系統。實驗結果表明，該行走系統可以實現作業（低檔）和自行轉場兩種模式，作業速度達到了1m/min-3m/min,轉場速度高將達10m/min,與原行走系統相比，提高了使用的方便性。